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激發(fā)智能體澎湃動力
J60高性能關(guān)節(jié)是人形機器人的核心動力，是機器人運動能力與靈活度的基礎(chǔ)，可支持多種形態(tài)機器人開發(fā)需求，為“具身智能智能體”與“人工智能+機器人”提供最關(guān)鍵的核心零部件，也支持科研教育、機器人大賽、極客DIY等多樣化需求。
卓越性能
同等重量級別下J60關(guān)節(jié)具備出色的扭矩性能，最大扭矩重量比可達56.48Nm/kg（J60-10），為機器人提供強大的動力支持。
可靠耐用
勝任足式機器人模型控制及學(xué)習(xí)控制等不同模式的使用需求，已批量應(yīng)用于絕影Lite3。
一體化設(shè)計
J60關(guān)節(jié)集減速器、無框力矩電機、伺服驅(qū)動器、絕對值編碼器于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝便捷。
狀態(tài)檢測和保護
J60機器人關(guān)節(jié)自帶溫度檢測和保護系統(tǒng)，實時監(jiān)測輸入電流與電壓，使關(guān)節(jié)運行更安全。
調(diào)試和開發(fā)套件
J60機器人關(guān)節(jié)自帶串口和CAN通訊接口；提供可視化關(guān)節(jié)調(diào)試軟件，支持CAN通訊和串口通訊，支持Windows和Linux系統(tǒng)；提供CAN通訊協(xié)議，和基于C語言編寫的SDK及使用例程，支持Linux系統(tǒng)。
產(chǎn)品參數(shù)
規(guī)格
尺寸
76.5mm*63mm
整機重量
480g
電壓電流
工作電壓范圍
DC 18V~36V
標(biāo)準工作電壓
DC 24V
電機最大相電流
30A
扭矩
峰值扭矩
19.94Nm
峰值轉(zhuǎn)速
24.18rad/s
關(guān)節(jié)扭矩常數(shù)
0.8982Nm/A
最大扭矩重量比
41.54Nm/kg
編碼器
編碼器類型
絕對值編碼器
編碼器分辨率
14bit
通訊
通訊方式
CAN
通訊波特率
1Mbps
通訊控制頻率
1kHz
* 所有參數(shù)為官方測試數(shù)據(jù)，實際運行環(huán)境下或有偏差；
* 產(chǎn)品以實際發(fā)貨為準，最終解釋權(quán)歸jinnianhui金年會科技所有
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