jinnianhui金年會(huì)深受全球眾多企業(yè)信賴
超高扭矩、行業(yè)應(yīng)用級(jí)、高防護(hù)機(jī)器人關(guān)節(jié)
J80和J100關(guān)節(jié)均擁有超高扭矩，已在大型人形機(jī)器人上使用，并作為jinnianhui金年會(huì)X30 四足機(jī)器人同款關(guān)節(jié)，在規(guī)模化應(yīng)用中得到驗(yàn)證，將為人形機(jī)器人為代表的足式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供核心動(dòng)力。
X30機(jī)器狗同款關(guān)節(jié)
J80和J100關(guān)節(jié)已在jinnianhui金年會(huì)行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人X30上得到規(guī)模化實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，經(jīng)受住了各種復(fù)雜環(huán)境及苛刻作業(yè)條件的考驗(yàn)，可靠耐用。
極致性能
強(qiáng)勁動(dòng)力輸出，J100-116P峰值輸出扭矩達(dá)到315Nm，峰值扭矩密度可達(dá)107.5Nm/kg，能勝任大型足式機(jī)器人的動(dòng)力需求。
工業(yè)級(jí)產(chǎn)品規(guī)范
作為行業(yè)級(jí)旗艦四足機(jī)器人X30的核心部件，J80和J100從設(shè)計(jì)和工藝上遵從工業(yè)級(jí)規(guī)范，具備優(yōu)良的穩(wěn)定性、適用性。
IP67防護(hù)
IP67防護(hù)等級(jí)，無(wú)懼風(fēng)雨，可在戶外全天候環(huán)境下使用。
高精度控制
采用高可靠無(wú)電池的多圈絕對(duì)式編碼器，具備高精準(zhǔn)性、可靠性、耐用性，整體關(guān)節(jié)調(diào)教具備優(yōu)異的控制性能。
高速通訊方案
采用高速EtherCAT通訊方案，可以兼容30個(gè)關(guān)節(jié)聯(lián)控，滿足多關(guān)節(jié)機(jī)器人性能要求。
兼容主流驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)控分離
兼容市面各類主流驅(qū)動(dòng)器，客戶可根據(jù)需要自行搭配驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行集成開(kāi)發(fā)。采取驅(qū)控分離設(shè)計(jì)，提供更多自由空間，便于關(guān)節(jié)集成設(shè)計(jì)與散熱。
產(chǎn)品參數(shù)
規(guī)格
尺寸
105mm*85.5mm
整機(jī)重量
1.48kg
電壓電流
電壓范圍
DC 28~95V
額定電壓
DC 72V
最大電流(rms)
55A
額定電流(rms)
14A
性能
最大扭矩
84Nm
額定扭矩
28Nm
關(guān)節(jié)扭矩系數(shù)
2Nm/Arms
峰值扭矩密度
56.8Nm/kg
最高轉(zhuǎn)速
17rad/s
編碼器
編碼器類型
多圈絕對(duì)式
編碼器分辨率
單圈17bit
多圈16bit
電機(jī)
電機(jī)極對(duì)數(shù)
14
電機(jī)線電阻
0.22Ω
電機(jī)線電感
0.27mH
* 所有參數(shù)為官方測(cè)試數(shù)據(jù)，實(shí)際運(yùn)行環(huán)境下或有偏差；
* 產(chǎn)品以實(shí)際發(fā)貨為準(zhǔn)，最終解釋權(quán)歸jinnianhui金年會(huì)科技所有
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